Eroottinen kirjallisuus on ollut läsnä ihmiskunnan historiassa jo antiikin ajoista lähtien. Sen kulttuurihistoria on rikas ja monimuotoinen, kuvastaen aikakauden seksuaalimoraalia, tabuja ja haluja. Eroottinen kirjallisuus on käsitellyt seksuaalisuutta monin eri tavoin eri aikakausina, ja sen vaikutus kulttuuriin ja yhteiskuntaan on ollut merkittävä.
Antiikin kreikkalaiset ja roomalaiset kirjailijat, kuten Ovidius ja Aristophanes, kirjoittivat teoksia, joissa käsiteltiin avoimesti seksuaalisuutta ja rakkautta. Eroottinen kirjallisuus toimi usein myös opetuksellisena välineenä, joka opetti rakastamisen, nautinnon ja halujen tärkeydestä. Antiikin eroottinen kirjallisuus oli osa kulttuuria, joka hyväksyi ja arvosti seksuaalisuutta osana ihmisen elämää.
Keskiajalla eroottinen kirjallisuus oli voimakkaasti uskonnollisten ja moraalisten normien leimaamaa, ja se oli usein piilotettu symbolien ja allegorioiden taakse. Keskiajan eroottinen kirjallisuus kuitenkin säilyi elävänä osana kulttuuria, vaikka sen ilmaisu oli rajoitettua ja kontrolloitua.
Renessanssin aikana erotiikka ja seksuaalisuus palasivat jälleen osaksi kulttuurista ilmaisua, ja eroottinen kirjallisuus kukoisti erityisesti Italiassa. Tunnetut kirjailijat, kuten Giovanni Boccaccio ja Pietro Aretino, kirjoittivat teoksia, jotka olivat avoimesti seksuaalisia ja provosoivia. Renessanssin eroottinen kirjallisuus oli osa ajan elämänilon ja ihmisen kaikkien puolien korostamista.
1800-luvulla eroottinen kirjallisuus koki uuden nousun, kun romanttiset kirjailijat alkoivat käsitellä seksuaalisuutta aiempaa avoimemmin teoksissaan. Tämä aikakausi oli myös viktoriaanisen ajan moraalisten normien haastamista, ja eroottinen kirjallisuus toimi usein kapinana vallitsevia normeja vastaan.
Nykyään eroottinen kirjallisuus on edelleen osa kulttuuria, ja se on saavuttanut suurta suosiota erityisesti viime vuosikymmeninä. Seksuaalisuus ja erotiikka ovat edelleen osa ihmisen elämää, ja eroottinen kirjallisuus tarjoaa mahdollisuuden tutkia ja ilmaista näitä osa-alueita monin eri tavoin.
Eroottinen kirjallisuus on siis ollut läsnä ihmiskunnan historiassa ja kulttuurissa monin eri tavoin eri aikakausina. Sen kulttuurihistoria kuvastaa aikakauden seksuaalimoraalia, tabuja ja haluja, ja se on ollut osa kulttuuria niin kapinana kuin hyväksynnänäkin. Eroottinen kirjallisuus on arvokas osa kulttuuriperintöämme, ja sen vaikutus yhteiskuntaan ja kulttuuriin on ollut merkittävä.